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久久精品亚洲人成综合网小課堂:淺析機器人自動快換裝置的核心性能
發布時間 2024-01-08 作者(zhe) 久久精品亚洲人成综合网 閱(yue)讀 39次(ci)

      機(ji)器人自(zi)動(dong)快換(huan)裝置(zhi)也(ye)叫(jiao)機器人快(kuai)換盤,行業內又叫換槍盤、快換器等。它的(de)作用是將末端(duan)工(gong)具(ju)等(deng)物(wu)體自動快速(su)地(di)連接(jie)到(dao)機器人臂上,是(shi)臂(bi)手(shou)連接的“腕”,是一種(zhong)柔性(xing)連接工具,因(yin)為執行命(ming)令(ling)不(bu)一樣(yang),末端工具的使用(yong)不一樣,通(tong)過換槍盤(pan)快速自動切換不同(tong)的末端執行(xing)工具,讓(rang)單一(yi)功能(neng)工業(ye)機器人變為多功(gong)能機器(qi)人,增加工業機器人使用的柔性,提(ti)高了機器人的性能,有效降(jiang)低(di)停(ting)工時間,比(bi)如當焊(han)槍過熱(re)或(huo)需要其(qi)他(ta)類型(xing)的焊接時,換槍(qiang)盤就能快速更換工具,完成不同的工作。

  快換裝置最核心的性能是剛(gang)強耐用、穩(wen)定(ding)安全和(he)通用性好。

1.高強度(du)

由(you)於鎖(suo)定活(huo)塞的大(da)直(zhi)徑和凸輪錐(zhui)度,快換裝置應(ying)具有(you)高力(li)矩能力,能夠承(cheng)受振動和高慣(guan)性運(yun)動。母盤和工具盤活塞對齊(qi)的重複(fu)性使用,使(shi)得(de)活塞、鋼珠等出現變(bian)形和磨損,以至(zhi)產(chan)品報廢(fei),所以(yi)客(ke)戶對(dui)產品的耐用性十分關注(zhu)。

2.安(an)全穩定性

通過(guo)電位(wei)傳感(gan)器和鎖定機製,及時(shi)糾正(zheng)、報(bao)警(jing)和鎖死(si),防(fang)止氣(qi)損或斷電時主輔盤分(fen)離(li),克服(fu)微(wei)小的差(cha)距和偏差在配(pei)合麵(mian)之(zhi)間帶(dai)來的不穩定,來(lai)提高工作時的安全穩定性。

3.通用性

與(yu)常見(jian)機器人臂和執(zhi)行工具安裝(zhuang)連(lian)接簡單,通用性好。

     這(zhe)些快換能夠在(zai)滿載荷情(qing)況下可(ke)靠(kao)的循(xun)環(huan)運行幾百萬(wan)次,同時保證(zheng)非常(chang)高(gao)的重複精度。例如(ru),汽車製(zhi)造廠家(jia)保(bao)持(chi)無(wu)庫存(cun)製度的汽(qi)車車身部件(jian)生產計劃,同時快換更(geng)換不同尺寸(cun)的衝(chong)壓(ya)白(bai)車身,每班(ban)會多(duo)達4-5次。使單台(tai)機器人在製造(zao)和裝配過程中更換末端執行工具,像(xiang)人類(lei)一樣能夠操(cao)作(zuo)不同的工具,增(zeng)加(jia)機器人的柔(rou)性。在需(xu)要更換多個末端執行工具的應用中(zhong),底(di)線(xian)是要(yao)減少(shao)高成本的,非(fei)生產的更換工具時間。

 久久精品亚洲人成综合网快換裝置在強度、耐(nai)磨性、穩定安全(quan)和通用性做(zuo)了(le)一係(xi)列實驗,產品的負(fu)載(zai)抗疲勞試驗達(da)到100萬次,期(qi)間設置不同的安全測(ce)試(shi),更換不同品牌的工具機器人測試通用性,總(zong)體性能卓(zhuo)越。

1.結(jie)構材(cai)料(liao)通過特(te)殊(shu)處理,產品有極高的強(qiang)度和耐磨性,設(she)計(ji)克服配合麵之間的小間隙和錯位,輕鬆(song)設定拾(shi)取(qu)和落(luo)下(xia)點,從(cong)而(er)最(zui)大限度地減少磨(mo)損。

2.機器人正常運行中突然(ran)斷(duan)氣或斷電防止(zhi)脫落功能,主輔盤分離或結合時防止脫(tuo)落,防止工程師在操作時誤操作,避(bi)免操作安全隱患(huan)。

3.冗餘設計是係統(tong)或設備獲(huo)得高可靠性的重(zhong)要方法(fa),通過在產品中增加更多的功能通道(dao),以保障在某(mou)一通道出現故(gu)障(zhang)時,係統能夠(gou)正常運行。久久精品亚洲人成综合网電信號模(mo)塊,采(cai)用主(zhu)動靜(jing)態(tai)冗餘(yu)的設計方式,保障信號傳(chuan)輸(shu)的高質量和高可靠性。由於(yu)彌(mi)補了信(xin)號針(zhen)萬分之一的故障概率,冗餘讓單次使用成本(ben)至少降低30%,並減(jian)少維護(hu)次數(shu)和維護工時。

4.氣體壓力丟(diu)失自鎖功能,內(nei)含氣動鎖緊機構(gou)。即使在調(diao)試、應用過程中如出現氣源(yuan)中斷,工具快換裝置的主盤側和工具盤側(ce)也不會分離。

5.豐富的模塊選擇,鎖緊/解鎖電磁(ci)閥(fa)、信號(hao)模塊、強電模塊(kuai)、總線通訊模塊、冷(leng)卻水(shui)模塊、伺服模塊等可供(gong)選(xuan)擇(ze),滿足用戶多樣化需求。

6.各型號產品直接可與知(zhi)名品牌(pai)機器人直接連接,不需要連接板安裝方便簡單(dan)。

     久久精品亚洲人成综合网全係列快換家族(zu),負載從5KG-3000KG,適用於任(ren)何(he)品牌的工業機器人 


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